Сергей Владимирович прослужил в органах пограничной службы почти 25 лет, из которых 19 лет – на пограничной заставе «Совейки» (Верхнедвинский район, белорусско-латвийская граница).
Всю службу старший прапорщик Петрухин посвятил кинологии. Работа с собаками стала для Сергея Владимировича и хобби и служебной обязанностью одновременно.
Родился он в Казахстане. Там же проходил срочную военную службу.
Стать пограничником у Сергея было желание с детства. С юного возраста он дрессировал собак и мечтал о службе на границе.
При собеседовании с представителями военкомата его мечта сбылась. Он был призван в Краснознаменный Восточный пограничный округ, где после обучения на учебном пункте служил кинологом на пограничной заставе.
После срочной военной службы Сергей Владимирович вернулся в Беларусь. Здесь родились и до командировки в Казахстан проживали его родители.
Поработав на «гражданке», Сергей принял решение вернуться в строй. Сначала служил на пограничном посту «Росица», а с 2003 года на заставе «Совейки». За время службы у него было много собак различных пород – бельгийские и немецкие овчарки: Грея, Султан, Выборг, Ион, Опал… Кинолог о каждой из них может рассказывать долго.
С четвероногими друзьями он не раз участвовал в задержаниях нарушителей законодательства о Государственной границе. По словам Сергея Владимировича именно бельгийские овчарки наиболее подходят для службы на границе. Они выносливые, быстрее и хорошо берут след.
Уходя на заслуженный отдых, Сергей Петрухин подготовил достойную смену. Он уверен, что время службы в Полоцком пограничном отряде прошло с пользой как для него, так и солдат-кинологов, которых он обучал.
Старший прапорщик Петрухин награжден государственными и ведомственными наградами, имеет поощрения от руководства Госпогранкомитета и командования Полоцкого пограничного отряда.
На чествование прибыл председатель Полоцкой городской ветеранской организации Общественного объединения «Белорусский союз ветеранов органов пограничной службы Республики Беларусь» полковник в отставке Василий Юрьевич Трафименко. Он вручил старшему прапорщику Петрухину медаль «За заслуги», учрежденную Белорусским союзом ветеранов войны в Афганистане.