С 1944 г. здесь находился временный пост при КПП-3 (Мост у Буга), а с 1946 г. — пограничный ПП «Шоссейный».
В 1975 г. для сотрудников контрольных служб в 200 метрах от границы было построено новое здание. Таможенной службе в нем выделено три комнаты и досмотровый зал.
Накануне Олимпиады 1980 года, была проведена реконструкция «Варшавского моста»: построены боксы углубленного досмотра, над досмотровыми каналами появились арочные навесы.
С 1 мая 1980 г. подразделение начало работать в круглосуточном режиме.
